发那科机器人仿真软件官方版V9.3免费版

发那科机器人仿真软件官方免费版本是FANUC自己的软件，支持机器人系统布局设计和运动仿真模拟，这款3D模拟软件可以帮助用户制作虚拟机器人，具有图形化UIF组件的完全集成的环境可以简化机器人单元的教学过程，进程浏览器，广泛的工作单元教程，有关如何操作软件过程的广泛帮助，示例工作单元，完整的3D世界环境：具有缩放，平移和旋转功能，机器人慢跑：手臂拖放教学工具和传统教学吊坠慢跑结束，单个机器人工作单元：支持多个机器人等功能，可以进行系统计划的布局设计，分析机器人的干扰可及性和系统节拍估计，还可以自动生成机器人离线程序并执行机器人故障诊断和程序优化等，Roboguide可以有效地设计机器人系统并减少系统构建时间， Roboguide提供了方便的功能来支持程序和布局的设计，不使用真实的机器人，更容易设计机器人系统，使用此软件，我们可以轻松完成机器人的开发，而无需像以前一样进行操作，需要持续的时间操作进行开发可以帮助用户节省大量时间，从而可以显着提高我们的工作效率。

功能特色

[工作单元库]

基本CAD模型的CAD库

可以将自己的图像添加到库中

[创建多组多轴机床]

轻松创建由机器人控制器电机驱动的机器。电机可以是延伸轴，也可以是多个定义的控制器配置

[程序教学]

创建一个基本的TPP程序

通过慢跑机器人，手动输入或单击单元格中的对象来教导TPP位置

支持MHPICK和PLACE位置的自动示教

运动陈述，等待陈述支持

单个正在运行的程序支持。稍后将支持多个正在运行的程序。

打开/关闭手形视图设置

打开/关闭手动指令，以便工作单元拾取和放置应用程序具有动画效果。

从CAD生成程序：在CAD文件中查找实体，并使用这些实体自动生成机器人程序。该功能可以大大减少编程时间

[支持工具]

将工具图形附加到机器人以打开和关闭成像

定义UTOOL值

[支持UFRAMES]

将UFRAMES与工作单元对象相关联

相对于UFRAMES的教学。允许通过零件/夹具移动示教位置以检查范围。

快速将教学参考系从世界坐标系更改为UFRAME坐标系